rendezvous相关论文
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The theoretical model of docking impact dynamics based on flexible cone is presented according to F ppl-von Kárm......
我们十分坚定,不浪费在911 R里的一分一秒,甚至提出了亲自送还到Weissach的承诺。有谁手里有本欧洲地图册吗?在Pr(u|¨)m,刚刚过了......
期刊
Fans and collectors of Olympics-related souvenirs such as coins and stamps flocked to the 13th World Olympic Collectors......
Accurate and highly efficient approaches to obtain mission opportunities are still the goals of mission planners of inte......
A robust constant thrust rendezvous approach under thrust failure is proposed based on the relative motion dynamic model......
A charged spacecraft is subject to the Lorentz force when it orbits a central body with a magnetic field. The induced Lo......
针对空间交会中非合作目标卫星存在轨道机动的特殊情况,研究了追踪卫星的轨道控制器设计方法。考虑参数的不确定性和执行器饱和特......
研究了一种新的基于最近邻法则的分布式离散形式的一致性协议,该协议只参考两个邻域成员状态来进行状态演变、系统网络拓扑为无向......
剖析了信号量P、V原语操作和管程机制在分布式进程同步应用中受到限制的根本原因．介绍了会合技术的基本模型、一般形式和核心语句。......
在航天器交会对接最终逼近段、相对导航系统或其它系统出现故障、不得不中止逼近过程的情况下，若机动发动机仍能正常工作，应撤退至最......
在两航天器近距离交会中，常采用基矢量理论。但是在远距离交会时，使用传统方法计算误差较大。采用基矢量理论和过渡坐标系理论相结合......
基于交会概念研究了卫星在三维空间的最省燃料有限推力轨道转移问题。假设有一个飞行器已经在目标轨道上运动，此飞行器称为虚拟卫星......
本文提出在交会对接最后逼近阶段,采用任意安装的CCD相机及激光二极管阵列,测量追踪飞行器相对于目标飞行器的位置和姿态的方位角......
研究了基于视线制导的共面航天器自主交会控制。为便于设计适用于自主交会的控制方法，首先建立了视线坐标系相对运动方程，然后基于相......
研究了空间交会远程导引阶段的轨道机动任务规划。将双冲量空间交会转化为高斯问题进行求解。采用Battin-Vaughan算法对机动初始位......
瞄准：为在 angulated 或扭曲的胆汁的苛评把 stents 放用 Kumpe (KMP ) 导管调查一种新约会技术的实用性。方法：约会技术在生活施主......
Despite the ongoing decrease in the frequency of complications after hepatectomy, biliary fistulas still occur and are a......
根据无人机与加油机的目标视线及无人机飞行速度之间的关系,建立了满足追踪会合要求的滑模控制面,设计了一种满足空中加油会合要求......
针对自主空中加油技术中的会和阶段的理论研究，提出一种带有终端偏航角约束的导引问题。通过对三维空间中重新设计偏置项，来同时约束......
为确定交会对接任务地面远距离导引控制可达到的精度，分析了影响精度的误差因素；提出了利用简化动力学模型、采用拟平均根数法和协方......
“自动转移飞行器”（ATV）是欧洲航天局（ESA）服务“国际空间站”（ISS）的项目。ATV货运飞行器自动执行调相，交会与对接、分离、降轨，以及受控......
本文考虑飞船与空间站交会对接时，最后逼近阶段中的安全控制问题，控制执行机构为常值推力哪反作用推力器，采用分散最优控制方案，给出了......
本文研究在两次水平推力作用下共面椭圆轨道的转移问题,给出了冲量大小和作用点位置的计算公式,文中还讨论了圆到圆、椭圆到圆这两......
本文首先利用交会对接的固有动力学特性，施加第一脉冲推力使追踪器自动达目标器位置；第二脉冲推力使两个飞行器相对速度降为零。本文......
介绍了基于球面三角形求解机动时间和方位角的航天器交会运动学模型，并通过计算证明方法的可行性，这类机动不受时间约束，是多冲量交会......
JXTA项目是由SUN公司发起的开放源代码项目.自从2001年4月推出JXTA 1.0版本的参考实现后,JXTA社区进一步完善,最近推出了JXTA 2.0......
针对目前自主空中加油亟需解决的会合问题，采用带有末端角约束的比例导引方法，实现了受油机导引进入加油区域，加油机采用非线性制导算......
为实现空中加油过程中受油机与加油机自主会合,建立满足会合要求的滑模控制面,设计相应制导律。根据受油机与加油机相对位置与速度......
为实现空间交会仿真系统的快速建模,降低研制成本与风险,采用可复用面向对象设计模式对空间交会GNC仿真系统进行了抽象,讨论了策略......
考虑能量、时间、视线等约束条件，基于微分方程法研究了近程自主交会滑移轨道设计方法．推导了近程接近操作与撤离操作滑移轨道的参数......
交会对接是空间站任务中一项非常重要的技术。基于C—W方程，推导了用直角坐标和轨道根数描述的远程导引段多冲量变轨段策略的方程，同......
目的探讨经内镜下胆胰管逆行造影（ERCP）、T管会师行乳头括约肌切开术（EST）治疗十二指肠乳头括约肌功能紊乱（SOD）及胆总管结石的临床效果......
命名数据网络(named data networking,NDN)作为一种未来网体系结构,以命名数据代替主机作为网络层的核心对象,直接支持单生产者一......
为了充分利用系统资源，提高数据采集系统的运行效率，对LabVIEW编程框架下的数据采集系统进行了模块化分解。分别使用单线程技术，队列......
Electrohydraulic lithotripsy and rendezvous nasal endoscopic cholangiography for common bile duct st
BACKGROUND In patients with large stones in the common bile duct(CBD),advanced treatment modalities are generally needed......
王集地区油藏由岩性圈闭和断块圈闭构成，加上低电阻率油层使得测井解释难度加大。文章利用常规测井资料，采用“无侵线法”、含水饱和......
利用非线性规划方法研究了航天器的有限推力最优交会问题.这种方法利用了近年来发展起来的直接优化技术,用分段多项式来表示整个轨......
在研究Ａｄａ９５并行计算语义的基础上，提出了一个基于Ｃ／Ｓ结构的Ａｄａ并行计算模型Ａｄａ－ＰＣＭ，讨论了在Ｃ／Ｓ 环境下实现Ａｄａ并行计算存在的问题和解决方法。该模型不驻是......
This paper investigates the robust relative pose control for spacecraft rendezvous and docking with constrained relative......
Endoscopic ultrasound(EUS) is used for diagnosis and evaluation of many diseases of the gastrointestinal (GI) tract. In ......
利用冲量假设解决远程交会问题在工程上很难实施，制导精度无法控制。本文针对两冲量交会问题，设计出两次机动的制导方案。第一次机动......
会合是基于认知无线电网络的一个基础核心问题.近年来,会合算法一直是研究的重点方向.提出了一种基于信标信息广播的会合算法,通过......
为了解决认知无线传感器网络(CRSN)中公共控制信道受限问题,在不使用公共控制信道情况下,减少信道冲突,提高CRSN的通信效率和频谱......
Background: Complete hypopharyngo-oesophageal occlusion is a rare complication of head and neck radiotherapy and a range......
Cognitive Radio (CR) is a new communication network paradigm introduced to solve the problems of spectrum scarcity and i......
Cognitive Radio (CR) is a new communication network paradigm introduced to solve the problems of spectrum scarcity and i......
研究了航天器的比例导引交会制导规律。基于比例导引法的基本思想和交会时刻的约束条件，推导出脉冲式比例导引规律，这种导引规律较容......
Optimizing Inter Cluster Ant Colony Optimization Data Aggregation Algorithm with Rendezvous Nodes an
Energy conservation is becoming the main critical issue in wireless sensor network and also the main research area for m......
